更生保護的意義係以協助安置、技能訓練、就業創業、就學、心理諮商等方式導保護出獄人等，解決他們的困難，並消弭社會大眾的歧視排斥，接納支持他們重返社會家庭。本會以仁愛精神，輔導出獄人等自立更生，適於社會生活，預防再犯，以維護社會安寧為宗旨。

財團法人臺灣更生保護會前身係「臺灣省司法保護會」，民國三十五年十一月十一日設立，五十六年七月更名為「臺灣更生保護會」，受臺灣高等法院、臺灣省政府 社會處及臺北市政府社會局監督，辦理臺灣省、臺北市及高雄市出獄人等保護工作，為財團法人組織的公益慈善團體。由於政府重視此項工作，司法行政部於六十一 年以命令核定臺灣更生保護事業規則及其施行細則，並於六十四年三月起草更生保護法，經立法院審議通過後於六十五年四月八日由總統公布實施，本會隨即於同年 十一月十一日改組，依更生保護法第四條規定受司法行政部指揮監督，辦理更生保護事業。六十九年七月一日院檢分隸，司法行政部改制為法務部，增設保護司，掌理更生保護業務之策進、規劃、指揮監督。